近期，松延動力、優(yōu)必選等人形機器人企業(yè)密集公布產品訂單消息，行業(yè)預計今年將迎來人形機器人量產元年。同時，行業(yè)企業(yè)融資節(jié)奏加快，多家企業(yè)宣布完成新一輪融資，宇樹科技上市計劃提上日程，投資者關注人形機器人商業(yè)化節(jié)點何時到來。



　　人形機器人或迎來量產元年



　　接連公布的訂單消息顯示，人形機器人或迎來量產元年。



　　8月1日，記者從松延動力獲悉，今年7月份，松延動力實現(xiàn)量產交付105臺人形機器人，交付總量環(huán)比增長176%，創(chuàng)下公司成立以來最高月度量產及交付紀錄。



　　松延動力創(chuàng)始人、董事長姜哲源表示，在參加北京機器人半程馬拉松比賽后，公司一個月內收獲意向訂單超過2000臺，合同額超1億元，其中教育教具、商業(yè)演出需求占比超60%，文旅展廳需求快速增長。目前，松延動力在北京、常州、東莞布局了生產基地，提升產能?！敖衲晗掳肽旯局饕繕耸前褭C器人的生產和交付做好，明年，公司的目標是交付量達到萬臺。”姜哲源稱。



　　在剛剛結束的世界人工智能大會上，銀河通用相關負責人表示，其展示的商超值守機器人已經獲得100家門店訂單，計劃于年底前實現(xiàn)全國范圍投用。



　　推出AlphaBot（愛寶）系列機器人的智平方則表示，公司今年已收到近500個通用智能機器人的訂單，主要用于工業(yè)、公共服務場景。目前愛寶系列機器人已經在東風柳汽、晶能微電子、華熙生物等工廠投入使用，并即將在上海虹橋機場提供公共服務。



　　星動紀元相關負責人說：“人形機器人商業(yè)化進程明顯加快了。”星動紀元今年6月剛發(fā)布的星動Q5機器人目前已經獲得幾十臺訂單，其應用場景包括迎賓導覽、醫(yī)院導診、模型訓練等，單臺售價在40萬元至50萬元。其市場負責人介紹，預計今年會交付100臺星動Q5機器人。公司在北京擴建了2000平方米左右的工廠來提升產能。



　　7月13日，優(yōu)必選發(fā)布消息稱，今年3月和北京人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合推出的172cm全尺寸科研教育人形機器人天工行者，目前在手訂單已達百臺，預計今年該款機器人在教育科研領域的交付量將超過300臺。



　　按照智元機器人的規(guī)劃，今年其人形機器人出貨量預計將達到數(shù)千臺，目前線下量產的機器人已超2000臺。智元機器人合伙人、具身業(yè)務部總裁姚卯青稱，今年下半年行業(yè)會進入到真正“交卷”的階段。



　　人形機器人新品還將不斷發(fā)布。記者了解到，智元機器人精靈系列下一代機器人本體精靈G2即將發(fā)布，G2會在運動精度、場景適配性上進一步升級。目前擁有全球最大具身智能數(shù)據采集工廠的帕西尼將在北京召開的2025世界機器人大會上帶來其新一代輕量化通用人形機器人，該款機器人易折疊，具有強越障、強泛化能力，通過模塊化設計，能適配多種場景需求。



　　摩根士丹利日前發(fā)布報告認為，人形機器人領域，中國極有可能在2025年下半年出現(xiàn)一輪應用推廣潮，首批人形機器人訂單與應用落地可期。



　　企業(yè)融資節(jié)奏加快?



　　人形機器人企業(yè)融資節(jié)奏加快。8月1日，記者從智元機器人獲悉，公司已于近日完成新一輪戰(zhàn)略融資，該輪投資由LG集團旗下的LG電子以及未來資產集團聯(lián)合投資。半個月前，公司剛宣布獲得正大機器人戰(zhàn)略投資，雙方宣布將在智能物流、農業(yè)自動化、超市零售等方向探索合作。



　　天眼查信息顯示，截至目前，智元機器人已完成10輪融資，包括此前獲得騰訊、京東、比亞迪、上汽、北汽、TCL等多家產業(yè)資本投資。



　　宇樹科技的上市計劃已經提上日程。7月18日，中國證監(jiān)會官網信息顯示，宇樹科技已開啟上市輔導，中信證券將在今年10月至12月對公司是否達到發(fā)行上市條件進行綜合評估。截至目前天眼查數(shù)據顯示，宇樹科技已完成10輪融資。



　　7月，星動紀元、云深處相繼宣布完成近5億元融資，星海圖、千尋智能、眾擎機器人、逐際動力也官宣融資；6月中下旬，銀河通用宣布完成由寧德時代及溥泉資本領投的11億元人民幣新一輪融資；5月，魔法原子宣布完成數(shù)億元的新一輪戰(zhàn)略融資，是半年時間內該公司完成的第二輪超億元融資。



　　逐漸激烈的市場競爭、備受期待的商業(yè)化前景、大規(guī)模的研發(fā)投入需求，使得人形機器人賽道企業(yè)需要資本支持。斯坦德、樂動機器人、埃斯頓、臥安機器人等企業(yè)紛紛遞表港交所。已經在港股上市的優(yōu)必選，過去一年內五次配售，獲得款項凈額超43億港元。



　　業(yè)內投資人對記者表示：“機器人行業(yè)技術門檻高、應用周期長，需要持續(xù)大額投入?！彼J為，下一步行業(yè)關注的焦點是誰能率先實現(xiàn)盈利拐點。



　　實現(xiàn)商業(yè)化還須技術突破



　　智元機器人首席科學家羅劍嵐在接受記者采訪時提到，具身智能（涵蓋人形機器人）的 “AlphaGo時刻”，指的是機器人在物理世界中實現(xiàn)兼具高成功率與高泛化性的突破性進展。而人形機器人下一階段的突破點，在于具備“不損失成功率的泛化能力”，這也正是其實用性的體現(xiàn)。



　　“大語言模型實現(xiàn)50%至60%的準確率，剩下的部分可通過人類大腦補全，但機器人在物理世界若僅有50%成功率是不可接受的。”人形機器人要實現(xiàn)在復雜任務中達到近100%的成功率，還需要具身智能大模型的不斷優(yōu)化升級。



　　羅劍嵐認為，要加速模型迭代，需要通過機器人在真實場景中的自主交互（如工廠裝配、家庭服務）積累數(shù)據，形成“數(shù)據—算法—硬件”的閉環(huán)迭代。短期內，機器人將在工業(yè)智造等受限結構化場景先落地，通過大模型加優(yōu)化的方式，降低交付成本，提高交付效率；長期來看，家庭場景是更大的市場，但需要解決復雜性、數(shù)據隱私、工程化等問題。



　　騰訊首席科學家、Robotics X實驗室主任張正友認為，行業(yè)的“iPhone時刻”遠未到來。在2025世界人工智能大會期間，騰訊正式發(fā)布了具身智能開放平臺Tairos，向機器人行業(yè)提供大模型、開發(fā)工具和數(shù)據服務。



　　上海人工智能實驗室則發(fā)布了具身全棧引擎Intern-Robotics，通過構建虛擬仿真建模、虛實數(shù)據貫通、訓測一體化等技術體系賦能行業(yè)。智元機器人正式發(fā)布業(yè)界首個開源的具身智能操作系統(tǒng)“智元靈渠OS” 。



　　在人形機器人規(guī)?；瘧谜嬲絹砬?，布局幫助人形機器人商業(yè)化落地的“工具”，可以服務行業(yè)生態(tài)并夯實行業(yè)發(fā)展底座。