
在占領(lǐng)市場(chǎng)之前,率先搶占用戶心智至關(guān)重要。
近日,小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城在接受騰訊汽車采訪時(shí)表示:從規(guī)?;蜔o人化兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)看,除了“牌桌”上的Waymo、小馬智行和百度這三家公司,其他公司沒有達(dá)到這三家公司兩年半前的狀態(tài),差距已經(jīng)落后兩年半時(shí)間了。
該話語一出,在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)中引發(fā)了不小的討論。同為自動(dòng)駕駛重要玩家的文遠(yuǎn)知行,自然不會(huì)認(rèn)同樓天城的話術(shù),文遠(yuǎn)知行CFO李璇在微信朋友圈公開回?fù)魳翘斐牵信e小馬智行種種運(yùn)營(yíng)問題,并直言:“想學(xué)文遠(yuǎn)就做到位,至少真正落地跑幾十輛車再說!”
小馬智行在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位不可否認(rèn),但刻意公開“貶低”文遠(yuǎn)知行的行為,并不能讓其在戰(zhàn)略上無視這個(gè)強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
從技術(shù)路線到“第一股”較勁,不能轉(zhuǎn)變?yōu)槭袌?chǎng)“惡意競(jìng)爭(zhēng)”
2016年12月,曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師的彭軍和同樣在谷歌、百度等企業(yè)從事無人車技術(shù)開發(fā)的樓天城成立了小馬智行;2017年4月,百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭和時(shí)任百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁,在離開百度后創(chuàng)立了景馳科技,即文遠(yuǎn)知行的前身,此后王勁離開,韓旭成為新CEO并將公司改名為文遠(yuǎn)知行。
從成立時(shí)間上看小馬智行更早,不過短短4個(gè)月時(shí)間,對(duì)于一家初創(chuàng)公司的影響并不大。不過,幾乎同樣的成立時(shí)間和同樣的百度自動(dòng)駕駛的背景,讓兩家公司自成立后就被放在一起比較。
回顧兩家公司,在最初的技術(shù)路徑上就已經(jīng)有了明顯的區(qū)別。小馬智行的技術(shù)路線更強(qiáng)調(diào)冗余性與安全性,文遠(yuǎn)知行的技術(shù)研發(fā)更注重成本優(yōu)化。
小馬智行以“Robotaxi+Robotruck”雙輪驅(qū)動(dòng)為核心,專注于L4級(jí)全無人駕駛技術(shù)的深度突破。其第七代Robotaxi方案采用多傳感器融合方案,配備激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等冗余配置,并通過“影子模式”持續(xù)優(yōu)化算法。
小馬智行通過“世界模型+虛擬司機(jī)”技術(shù),每周生成超100億英里測(cè)試數(shù)據(jù),推動(dòng)算法迭代,其技術(shù)路線更強(qiáng)調(diào)冗余性與安全性。
文遠(yuǎn)知行采取“全場(chǎng)景覆蓋”的多元化策略,構(gòu)建了Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、高階智能駕駛解決方案五大產(chǎn)品矩陣。
在技術(shù)泛化能力上,文遠(yuǎn)知行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可快速適配不同車型和場(chǎng)景,例如在瑞士蘇黎世落地歐洲首個(gè)商業(yè)化機(jī)場(chǎng)Robobus項(xiàng)目,在新加坡部署自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車和物流車,正因如此文遠(yuǎn)知行有更多的真實(shí)數(shù)據(jù)。
這兩家頭部公司,無論哪一家都是中國(guó)的代表。但在自動(dòng)駕駛這個(gè)賽道,一定要分一個(gè)勝負(fù),這也決定資本市場(chǎng)對(duì)其的態(tài)度。小馬智行自2016年完成首輪融資后,連續(xù)獲得多倫融資,累計(jì)融資13億美元;文遠(yuǎn)知行融資總額也在13億美元左右。
在自動(dòng)駕駛這個(gè)最被看好的賽道,很多投資公司和巨頭們都是多線押注,正因如此,兩家公司不但有共同的投資機(jī)構(gòu),同樣有共同的合作伙伴。商場(chǎng)如戰(zhàn)場(chǎng),在不進(jìn)則退的自動(dòng)駕駛賽道,兩家公司都有不得不贏的決心。
2025年5月,Uber向文遠(yuǎn)知行追加1億美元的股權(quán)投資,這背后看中了中東市場(chǎng)的地緣紅利。
在Uber追加投資的同期,文遠(yuǎn)知行已經(jīng)開始在阿布扎比開啟純無人駕駛Robotaxi試運(yùn)營(yíng),正在打造中東地區(qū)第一支純無人Robotaxi車隊(duì);另一方面,Uber小馬智行達(dá)成中東Robotaxi平臺(tái)接入?yún)f(xié)議,小馬智行將通過中東市場(chǎng)的實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)反哺算法迭代。
兩家公司在資本市場(chǎng)層面暗暗較勁,甚至在2024年圍繞“Robotaxi第一股”展開激烈博弈。
2024年10月18日,小馬智行和文遠(yuǎn)知行同一天向美國(guó)證券交易委員會(huì)遞交了招股書,同樣都計(jì)劃在納斯達(dá)克上市?。
2024年10月25日,文遠(yuǎn)執(zhí)行登陸納斯達(dá)克,摘獲“Robotaxi第一股”,首日收盤市值為44.91億美元;短短一個(gè)月后的11月27日,小馬智行同樣登陸股市,首日收盤市值41.88億美元。在這場(chǎng)“Robotaxi第一股”爭(zhēng)奪戰(zhàn)中,文遠(yuǎn)知行取得成功。
Robotaxi本就是個(gè)全新的賽道,市場(chǎng)呈現(xiàn)蘿卜快跑、文遠(yuǎn)知行和小馬智行的“三強(qiáng)爭(zhēng)霸”格局,這是客觀的事實(shí)。
因?yàn)樘}卜快跑背靠百度,這個(gè)賽道更多像是小馬智行與文遠(yuǎn)知行的競(jìng)爭(zhēng),特別是資本實(shí)力與商業(yè)化能力的綜合較量。在雙方競(jìng)爭(zhēng)過程中,雙方雖然嚴(yán)守知識(shí)產(chǎn)權(quán)、數(shù)據(jù)安全與公平競(jìng)爭(zhēng)的底線,但在輿論上并未如此。
樓天城作為Robotaxi領(lǐng)域的知名人物,認(rèn)為文遠(yuǎn)知行不具備上“牌桌”,不知是戰(zhàn)術(shù)上的輕視,還是其他原因。特別是其他公司沒有達(dá)到這三家公司兩年半前的狀態(tài),差距已經(jīng)落后兩年半時(shí)間了,這種論斷傳播出去,對(duì)于文遠(yuǎn)知行的影響巨大。
文遠(yuǎn)知行CFO李璇對(duì)于小馬智行軟件被美國(guó)吊銷,在北京的起火等運(yùn)營(yíng)問題進(jìn)行回應(yīng),對(duì)于小馬智行的沖擊也不可謂不小。
在Robotaxi在全面爆發(fā)之際,惡性競(jìng)爭(zhēng)只會(huì)延緩L4落地進(jìn)程。作為國(guó)內(nèi)Robotaxi的領(lǐng)頭企業(yè),兩家公司不能將目光僅放在彼此身上,一致對(duì)外,先打下中國(guó)Robotaxi的品牌和市場(chǎng)影響力,未來更好分蛋糕。
多維度對(duì)比,小馬智行是否有資格無視文遠(yuǎn)知行
Momenta、文遠(yuǎn)知行、小馬智行三家公司先后與Uber簽約,Uber已經(jīng)幫小馬智行驗(yàn)證了這兩家公司的技術(shù)實(shí)力。但在小馬智行和文遠(yuǎn)知行的競(jìng)爭(zhēng)博弈中,依然忽視文遠(yuǎn)知行,那么問題來了,小馬智行是否有資格無視文遠(yuǎn)知行呢?
兩家公司的技術(shù)路線不同,但都未曾大規(guī)模落地之前,依然難以驗(yàn)證哪一家技術(shù)實(shí)力更強(qiáng)。不過,從研發(fā)費(fèi)用和技術(shù)積累上可以簡(jiǎn)單分析一下。
2022年到2024年,小馬智行研發(fā)費(fèi)用分別為1.54億美元、1.23億美元和2.40億美元,累計(jì)研發(fā)投入5.17億美元,約37.17億元人民幣;文遠(yuǎn)知行同期研發(fā)費(fèi)用分別為7.59億元、10.58億元和10.91億元,累計(jì)29.08億元人民幣。從研發(fā)費(fèi)用的投入上,小馬智行投入更高。
根據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示,廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司共申請(qǐng)了921項(xiàng)專利,北京小馬智行科技有限公司共有93項(xiàng)專利信息;小馬智行商標(biāo)信息高達(dá)892條,文遠(yuǎn)知行商標(biāo)信息為381條。僅從兩家上市主體公司上看,文遠(yuǎn)知行的技術(shù)積累更多,小馬智行似乎更偏重未來商業(yè)化。
公開數(shù)據(jù)顯示,截至2024年6月,小馬智行Robotaxi車隊(duì)累計(jì)超3350萬公里自動(dòng)駕駛路測(cè)里程,自動(dòng)駕駛運(yùn)行總里程超4600萬公里;文遠(yuǎn)知行全球自動(dòng)駕駛運(yùn)行總里程超4000萬公里。小馬智行測(cè)試總里程更多,但統(tǒng)計(jì)了每周100億英里虛擬測(cè)試。
2025年5月13日上午,北京亦莊一輛小馬智行無人駕駛測(cè)試車輛在行駛中觸發(fā)系統(tǒng)保護(hù)機(jī)制緊急停車,隨后起火。事故發(fā)生后,小馬智行已被北京叫停。無論具體原因是什么,對(duì)小馬智行來說,都暴露了在車輛硬件安全方面可能存在風(fēng)險(xiǎn)。
商業(yè)化是對(duì)企業(yè)現(xiàn)行運(yùn)行情況的大考。2022年到2024年,小馬智行主營(yíng)收入分別為6839萬美元、7190萬美元和7503萬美元,累計(jì)2.15億美元,約16.46億人民幣;同期的文遠(yuǎn)知行營(yíng)收分別為5.28億元、4.02億元和2.50億元,累計(jì)11.80億元人民幣。
如果僅從營(yíng)收角度看,小馬智行已經(jīng)領(lǐng)先文遠(yuǎn)知行“半個(gè)身位”,此外文遠(yuǎn)知行營(yíng)收在三年內(nèi)斷崖式下滑,與小馬智行距離似乎也越來越遠(yuǎn)。2024年,小馬智行的Robotaxi營(yíng)收占比9.7%,Robotaxi營(yíng)收占比為15.6%,僅僅從Robotaxi業(yè)務(wù)上看,Robotaxi在文遠(yuǎn)知行體系內(nèi)貢獻(xiàn)更高。
截至2024年末,文遠(yuǎn)知行總資產(chǎn)76.94億元,同比增長(zhǎng)37.05%;總負(fù)債6.28億元,同比減少92.75%;凈資產(chǎn)70.66億元,較年初增長(zhǎng)331.52%;資產(chǎn)負(fù)債率8.16%,較2024年年初減少146.2個(gè)百分點(diǎn)。債務(wù)方面,2024年末文遠(yuǎn)知行流動(dòng)負(fù)債5.42億元,較年初減少93.69%。
截至2024年末,小馬智行總資產(chǎn)10.51億美元,同比增長(zhǎng)40.70%;總負(fù)債8211萬美元,同比增加58.09%;凈資產(chǎn)9.69億美元,較年初增長(zhǎng)40.03%;資產(chǎn)負(fù)債率7.80%,較2024年年初增加0.84個(gè)百分點(diǎn)。債務(wù)方面,2024年末小馬智行流動(dòng)負(fù)債7089萬美元,較年初增長(zhǎng)47.17%。
2024年,在完成IPO后,文遠(yuǎn)知行擺脫高負(fù)債的困境,凈資產(chǎn)快速攀升;小馬智行登陸股市后,總資產(chǎn)也出現(xiàn)了40.03%的增長(zhǎng)。
2024年末,文遠(yuǎn)知行經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流量?jī)纛~-5.94億元,較期初減少25.05%;投資現(xiàn)金流量?jī)纛~3.26億元,同比增長(zhǎng)159.60%;籌資現(xiàn)金流量?jī)纛~28.24億元,同比增長(zhǎng)531.77%。年末現(xiàn)金及等價(jià)物42.68億元,同比增長(zhǎng)156.95%。
2024年末,小馬智行經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流量?jī)纛~-1.11億美元,較期初收窄3.48%;投資現(xiàn)金流量?jī)纛~-1.81億美元,同比減少232.12%;籌資現(xiàn)金流量?jī)纛~4.07億美元,同比增長(zhǎng)352.22%。年末現(xiàn)金及等價(jià)物5.36億美元,同比增長(zhǎng)25.82%。
現(xiàn)如今,兩家公司的現(xiàn)金流都很健康。但2024年,通過現(xiàn)金流可以發(fā)現(xiàn)文遠(yuǎn)知行經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流量?jī)纛~減少25.05%,出現(xiàn)了經(jīng)營(yíng)性挑戰(zhàn);小馬智行投資現(xiàn)金流量?jī)纛~同比減少232.12%,出現(xiàn)了投資挑戰(zhàn)。兩家公司在2024年,各自有各自的問題。
據(jù)公開報(bào)道,22年3月,美國(guó)國(guó)家交通安全管理局宣布,小馬智行已經(jīng)同意對(duì)其部分版本的自動(dòng)駕駛軟件進(jìn)行召回。美國(guó)國(guó)家交通安全管理局認(rèn)為該軟件存在安全缺陷,要求其進(jìn)行召回,涉及三輛小馬智行測(cè)試車,這也是全球首個(gè)L4級(jí)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)召回案例。
22年5月24日,美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車管理局撤銷了小馬智行的自動(dòng)駕駛測(cè)試許可證(駕駛位有安全員),原因是沒有監(jiān)測(cè)到該公司測(cè)試許可證上的安全員駕駛記錄。
小馬智行國(guó)際化受挫,導(dǎo)致了兩家公司的發(fā)展路徑出現(xiàn)差異。
如今,小馬智行聚焦中國(guó)市場(chǎng),Robotaxi服務(wù)已覆蓋北上廣深等一線城市核心區(qū)域及交通樞紐,2025年第一季度乘客車費(fèi)收入同比增長(zhǎng)800%,Robotaxi日均訂單量超15單,計(jì)劃年底前將車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)展至千臺(tái);文遠(yuǎn)知行以全球化擴(kuò)張為核心戰(zhàn)略,Robotaxi業(yè)務(wù)已覆蓋9國(guó)30城。
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面,文遠(yuǎn)知行于2025年3月首次進(jìn)入北京核心城區(qū),與小馬智行形成直接競(jìng)爭(zhēng)。
因?yàn)槭袌?chǎng)布局方向的不同,小馬智行的生態(tài)本質(zhì)是“技術(shù)精英主義”——通過高研發(fā)投入和車企深度綁定,在運(yùn)輸場(chǎng)景構(gòu)建不可復(fù)制的技術(shù)壁壘,比如與中國(guó)外運(yùn)合資成立青騅物流,覆蓋京津塘高速等干線。
小馬智行未來的挑戰(zhàn)在于能否將國(guó)內(nèi)車企生態(tài)復(fù)制到海外,打破“技術(shù)強(qiáng)、全球化弱”的瓶頸。
文遠(yuǎn)知行的生態(tài)則是“場(chǎng)景實(shí)用主義”——借助全球化資本與政策紅利,在多場(chǎng)景中尋找商業(yè)化突破口。
比如,文遠(yuǎn)知行在瑞士蘇黎世機(jī)場(chǎng)Robobus、新加坡自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、阿聯(lián)酋Robotaxi,單場(chǎng)景毛利率達(dá)30.7%。未來的挑戰(zhàn)在于能否在多場(chǎng)景擴(kuò)展中實(shí)現(xiàn)技術(shù)復(fù)用,避免“大而全”導(dǎo)致的效率損耗。
從多種維度上看,兩家公司都是個(gè)起鼓相當(dāng)?shù)墓荆⒉蛔阋宰屝●R智行無視文遠(yuǎn)知行。自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng),將是一場(chǎng)關(guān)于“技術(shù)深度”與“場(chǎng)景廣度”的長(zhǎng)期博弈。